Inaugurado en octubre de 1997, el museo está ubicado en La Casa del Cordón. Un edificio con portada de piedra enmarcada en el cordón franciscano que le da nombre.
Se construyó en la primera mitad del siglo XVI y es el único edificio de arquitectura civil de esta época que se conserva en la ciudad. Su elección como sede del Museo implico la remodelación interna del edificio y la construcción de una nueva planta en vidrio y hormigón armado.

El recorrido del museo se estructura siguiendo un orden cronológico, de más antiguo a más moderno, comenzándose la visita por la planta sótano donde se exponen los hallazgos de Prehistoria, desde el Paleolítico al mundo prerromano.
La planta Baja acoge el mundo romano, desde los inicios de la conquista de la Meseta hasta las villas tardorromanas.
En la primera planta se sitúa el mundo medieval, que abarca desde lo visigodo al mundo románico avanzado.
Una pequeña sala de arte sacro ofrece algunas piezas de carácter artístico en torno al retablo del Hospital de Los Palmeros.

Además de su exposición permanente, el visitante podrá disfrutar de numerosas actividades y exposiciones temporales.

Horario de octubre a junio:
De martes a sábado de 10 a 14h y de 16 a 19h
Domingos y festivos de 10 a 14h

Horario de julio a septiembre:
De martes a sábado de 10 a 14h y de 17 a 20h
Domingos y festivos de 10 a 14h

MUSEO DE PALENCIA