Conocida antiguamente como Universidad Popular Segoviana, es un centro de estudios locales que se dedica al estudio de la historia de Segovia y su provincia. Es propietaria y sostiene la Casa-Museo de Antonio Machado, realiza cursos de historia para especialistas y edita la revista de Estudios Segovianos y la colección de guías de viaje "Segovia al paso", además de libros sobre materias históricas.

La Academia conserva el propósito de los fundadores, universitarios en su mayoría, que era difundir la enseñanza por medio de clases y conferencias de divulgación. Está organizada en académicos numerarios, supernumerarios, de mérito y correspondientes.

REAL ACADEMIA DE HISTORIA Y ARTE DE SAN QUIRCE