Se trata del monumento quizá más representativo de la ciudad. Consiste en una puerta dispuesta frente al Puente de Palmas, flanqueada por dos sólidos torreones cilíndricos coronados de almenas, y rodeados en la parte superior y en la base por cordones decorativos. La fachada que mira al río se estructura mediante un doble arco de medio punto con casetones, medallones, y otros elementos decorativos de gusto renacentista como el escudo imperial de Carlos V, mientras que por otro lado queda resuelta de forma mas compleja, por medio de un cuerpo adosado del que forman parte una terraza y una triple hornacina, posiblemente posteriores a la fábrica original.
En la cara exterior reza una inscripción donde se alude a la fecha de 1551.
Durante un tiempo fue conocida como "Puerta Nueva".

Los dos torreones de esta puerta fueron prisión real para los reos de muy graves delitos.

La puerta y el puente forman un conjunto funcional, monumental y simbólico que resulta inseparable.

El puente tiene una longitud total de 585 metros.

PUERTA Y PUENTE DE PALMAS