El castillo, fue alcázar militar durante la dominación árabe y su primera construcción es anterior al siglo XI, si bien la planta actual responde a las reformas realizadas durante los siglos XIV y XV. Tras la invasión cristiana se convirtió en residencia de los duques de Arcos.

Actualmente es una residencia privada y no está abierta al público.

CASTILLO DE ARCOS